液压机

    四柱液压机在工作过程中的速度控制一般有速度控制回路来控制，而速度控制回路包含调速回路和速度变换回路。下面简单介绍一下调速回路。

    调节速度是指调节执行元件的运动速度。改变执行元件运动速度的方法，可以从其速度表达式中寻求答案。

    液压缸的速度：V=Q/A;液压马达的转速：Nm=Q/Vm

    可见，改变进入执行元件的流量Q，或者改变执行元件的几何尺寸（液压缸的工作面积A或液压马达的排量Vm）都可以改变其运动的速度。

改变进入执行元件的流量Q,可以用定量泵与节流元件的配合来实现；也可以直接用变量泵来实现。

    对于液压缸来讲，要改变其工作面积A，在结构上有困难，所以只能通过改变输入流量来实现调速；对于液压马达，既可以通过改变输入流量，也可以通过改变其排量（采用变量马达）来实现调速。

    根据以上分析，可以归纳出以下两类基本调速方法：

    1、节流调速，采用定量泵供油，利用节流元件来改变并联支路的油流分配，进而改变进入执行元件流量来实现调速的方法。

    2、容积调速，利用改变液压泵或液压马达有效工作容积（排量）来实现调速的方法。

    如果将以上两种四柱液压机调速方法结合起来，用变量泵与节流元件相配合的调速方法，则称为容积节流调速。